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如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉到如圖的位置都會(huì )去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉盤(pán)電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測了一個(gè)感應器 確定一個(gè)位置標記為原點(diǎn)。DD馬達每次都轉動(dòng)相同的位置，轉動(dòng)一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

個(gè)人覺(jué)的取CKD直驅馬達Z相原點(diǎn)      自動(dòng)先回原點(diǎn)   加工工序打上標志防止重新啟動(dòng)二次加工       加工工位實(shí)時(shí)判斷電機完成此時(shí)對于工位編號  話(huà)說(shuō)這有點(diǎn)像我當時(shí)面試的考官出的題