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比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運動(dòng)模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

不是很理解你這個(gè)意思，不過(guò)簡(jiǎn)單解釋一下。這個(gè)要看你的機械結構。舉個(gè)我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數設置每轉移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說(shuō)法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。