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一個(gè)轉盤(pán)有16個(gè)工位，每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現想測每個(gè)瓶的體積（按圓柱來(lái)算）

硬件 ：
1、轉盤(pán)由一個(gè)伺服松下A6控制  
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1，瓶子一過(guò)，上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值，相差后*脈沖當量算出直徑，
3、瓶底裝一個(gè)測高度的傳感器SENSOR2， 當SENSOR1有信號ON時(shí)，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過(guò)沒(méi)有瓶時(shí)的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過(guò)測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現在的問(wèn)題是，測試高度與直徑相差有點(diǎn)大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問(wèn)題出在哪？

要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調整了，誤差主要來(lái)自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒(méi)有影響，伺服的剛性，plc內部當前位置和伺服實(shí)際當前位置差過(guò)大，plc輸入點(diǎn)的誤差，有沒(méi)有采用高速輸入，中斷程序來(lái)采集數據。