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各位大神，本人實(shí)物測試PID，FX60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項設置為0，代碼如下：
LD M8000，FROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，FROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時(shí)間，D201正動(dòng)作，D202濾波常數，D203比例系數，可在觸摸屏輸入，D10為設定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現問(wèn)題如下：上電后PLC運行，D30輸出隨著(zhù)設定值或當前值（電位器輸入）變化準確變化，設定值為D10=300，當前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數D203的數值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時(shí)的結果100，并且調節SV或PV，MV變化結果與沒(méi)有修改比例系數前無(wú)異。此時(shí)如果STOP plc,再RUN，則輸出變?yōu)?00，并且調節SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點(diǎn)一二，謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新

咨詢(xún)三菱技術(shù)支持，未能解決，要求咨詢(xún)三菱公司環(huán)東技術(shù)部

謝謝2樓，問(wèn)題已解決。多數情況下，自動(dòng)調諧的參數并不理想

5樓正解，PID運行中修改KP，必須先暫時(shí)斷開(kāi)一個(gè)周期，下一周期接通，正常輸出