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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現在有個(gè)機械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 21:25
想問(wèn)什么寫(xiě)出來(lái)，這里師傅多得很，沒(méi)看明白你要問(wèn)什么
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    waitfor
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    2樓  發(fā)表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

    我是想問(wèn)當產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

    正常是位置模式

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