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比如說(shuō)機械手從下位開(kāi)始上升，到達上位后繼電器動(dòng)作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒(méi)有到達上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報警信號。

在腦子里面首先得將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi)，也就是說(shuō)就在算沒(méi)有自檢系統的情況下，只要不出差錯動(dòng)作還是會(huì )正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。


上面就是將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi)，我們一般是先寫(xiě)好正常動(dòng)作系統，后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來(lái)說(shuō)，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

引用

引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的  :

修改過(guò)之后是這樣的，打算用手動(dòng)讓他運動(dòng)至上位從而解除警報。報警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話(huà)怎么解除報警呢？

在我的理解中，出現異常就應該停止動(dòng)作。安全第一，人員的安全，設備的安全。解除報警的話(huà)有很多方法，就看個(gè)人的思路如何，你的思路就是讓設備自動(dòng)解除報警，我的思路是靠人工去排除異常，解除報警。