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松下伺服在轉矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話(huà)，我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來(lái)判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數據上下波動(dòng)很大哎。大家用轉矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個(gè)差分信號轉集電極信號的模塊，通過(guò)判斷伺服編碼器來(lái)檢測伺服電機是否停止？

我也想知道怎么實(shí)現的，之前用過(guò)臺達的就是沒(méi)法檢測。