欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

最近一個(gè)項目，客戶(hù)的需求是這樣的：從流水線(xiàn)上流過(guò)來(lái)一個(gè)水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類(lèi)似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類(lèi)似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過(guò)來(lái)的時(shí)候位置會(huì )有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來(lái)確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來(lái)精確測定模具套的位置（圓的）？

想辦法把模具套固定在一個(gè)位置上面 如果沒(méi)有辦法 那就想其他方法 當然工業(yè)相機是可以的 但是代價(jià)確實(shí)比較大