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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個(gè)項目,客戶(hù)的需求是這樣的:從流水線(xiàn)上流過(guò)來(lái)一個(gè)水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類(lèi)似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時(shí)候,由工位的機械手(3個(gè)軸的伺服控制)抓取一個(gè)模具頭(類(lèi)似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過(guò)來(lái)的時(shí)候位置會(huì )有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來(lái)確定模具套的位置,然后將模具頭放進(jìn)去?用什么傳感器來(lái)精確測定模具套的位置(圓的)?
yuetianbing
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機絕對可以的

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