欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 56 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動(dòng)貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個(gè)需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設定,如果間距足夠長(cháng),可以光電傳感器檢測到貼標位置后進(jìn)料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個(gè)貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。

請問(wèn)這樣怎么做程序呢?
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 497 個(gè)
工控威望: 714 點(diǎn)
下載積分: 1881 分
在線(xiàn)時(shí)間: 523(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-23
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場(chǎng)的情況是什么樣的,以前做過(guò)一個(gè),在輸送帶上貼標簽,當時(shí)的輸送帶是不能停的,必須一直轉動(dòng),處理就是用時(shí)間來(lái)記錄感應到感應的每個(gè)物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時(shí)間就是一樣的。
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 497 個(gè)
工控威望: 714 點(diǎn)
下載積分: 1881 分
在線(xiàn)時(shí)間: 523(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-23
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個(gè)計時(shí)器,每個(gè)計時(shí)器對應一個(gè)工件,暫;蛘邎缶臅r(shí)候你可以把計時(shí)器的值保存下來(lái),放在一個(gè)寄存器啦,再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計時(shí),這個(gè)是可以做的到的。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片