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小小一電工
每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的!
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-12 17:04
最近在研究伺服,發(fā)現問(wèn)題 想請教下,網(wǎng)上有說(shuō)明,但還是有點(diǎn)沒(méi)明白! 編碼器有增量編碼器和絕對值編碼器!
我想問(wèn)下 增量編碼器和絕對值編碼器有什么區別! 最好是通俗易懂的語(yǔ)言!
每天一點(diǎn)點(diǎn)
xh8888
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-12 17:57
絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。

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