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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個(gè)項目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機一個(gè)啟動(dòng)信號,電機開(kāi)始運轉,運轉一定的圈數以后精準定位停止。如何實(shí)現?
1. 當初設計時(shí)沒(méi)考慮使用伺服,所以有了現在的麻煩。
2. 機械當時(shí)說(shuō)位置不需要精準,以1轉360度來(lái)說(shuō),差15度以?xún)瓤梢越邮堋?比如給指令轉  4圈半,轉4圈半多個(gè)15度是沒(méi)問(wèn)題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統已經(jīng)定型,求彌補方案。
redrock99
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 22:53
用變頻器實(shí)現精準定位的話(huà),雖然比伺服精度低,但是適當的選型和配置,個(gè)人感覺(jué)還是可以達到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒(méi)這種項目的應用經(jīng)驗,我就把個(gè)人的一些想法說(shuō)所,希望對樓主有幫助:

1、使用變頻器代替伺服,要取得最好精度一定要加編碼器。不說(shuō)上K了,來(lái)個(gè)250的就能極大改善了。

2、使用變頻器,說(shuō)明用的交流異步電機。如果想提高精度的話(huà),變頻器個(gè)人覺(jué)得配置最好如下變動(dòng):一個(gè)是需要容量增大一級,一個(gè)是變頻器配置足額剎車(chē)電阻,這樣加減速的控制應該會(huì )更好。

3、再說(shuō)一個(gè)關(guān)于傳動(dòng)方面的,不知道你的交流電機匹配的是什么減速機,據我所知好像減速機也是精度的,所以匹配減速機的時(shí)候最好選精密減速機。這樣能最大限度消除傳動(dòng)誤差。
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