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如題，接手一個(gè)項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個(gè)啟動(dòng)信號，電機開(kāi)始運轉，運轉一定的圈數以后精準定位停止。如何實(shí)現？
1. 當初設計時(shí)沒(méi)考慮使用伺服，所以有了現在的麻煩。
2. 機械當時(shí)說(shuō)位置不需要精準，以1轉360度來(lái)說(shuō)，差15度以?xún)瓤梢越邮堋?比如給指令轉  4圈半，轉4圈半多個(gè)15度是沒(méi)問(wèn)題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統已經(jīng)定型，求彌補方案。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個(gè)多段速減速。