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引用第8樓duanyang于2017-07-28 11:43發(fā)表的  :
看要做插補、弧線(xiàn)嗎 ？  用SIMOTION和S120 很爽的，輸入、輸出IO連上ET200S很爽、只要機械設計的好我想你調試很快，收費15W，高級貨 ，我想你3個(gè)月就可以搞定，前提要工藝合理哦，設計工藝不行搞斷腿都搞不好

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引用第13樓libin520于2017-07-28 12:41發(fā)表的  :

這個(gè)說(shuō)得好。27個(gè)軸，也不代表機器有多復雜。得看精度。這個(gè)才是最難搞的，還有產(chǎn)品的質(zhì)量。程序寫(xiě)好，做的良率低，估計拿到的銀子也不是滿(mǎn)額。也得看看設備的報價(jià)。硬件是什么樣的馬達，全是直線(xiàn)馬達的。那設備估計上兩百萬(wàn)。要個(gè)二十萬(wàn)也說(shuō)得過(guò)去，得去看看貨。問(wèn)題來(lái)了。要只是寫(xiě)程序還是要選馬達和電氣設計標準件。這些東西。

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引用第14樓duanyang于2017-07-28 13:19發(fā)表的  :
SIMOTION 和S120，或者便宜的V90 走PROFINET，通過(guò)IRT，精度有很好的品質(zhì)保證，只怕兄弟還不熟練SIMOTION，只要機械工藝好，3個(gè)月調試不是夢(mèng)，在配上廈門(mén)四信遠程終端，有問(wèn)題在家里解決

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引用第17樓lzmtxp99于2017-07-28 15:58發(fā)表的  :
樓主，先去現場(chǎng)看看實(shí)際情況，在仔細想想，這個(gè)項目好不好接，不管是不是朋友介紹的，首先要看難度，要是搞的太復雜，第一，程序會(huì )復雜很多，第二，設備的調試時(shí)間會(huì )很長(cháng)，要是機械設計再沒(méi)有那么細致的話(huà)，調試時(shí)間會(huì )更長(cháng)，我們公司上任一批工程師做了一個(gè)工作站，說(shuō)白點(diǎn)不是很難，就是2個(gè)輸入鏈就三臺單機設備用一臺機器人做搬送鏈接起來(lái)，已經(jīng)拉過(guò)去客戶(hù)那里2年多來(lái)，現在還有毛病，主要是機械設計上不夠嚴謹，搞的現在還要修修改改，我接手之后，還改了幾次程序，也是用西門(mén)子300做的系統。

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引用第22樓hjjjq于2017-07-28 16:29發(fā)表的  :
一個(gè)月有點(diǎn)難

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引用第31樓lvpretend于2017-07-29 08:21發(fā)表的  :
先去現場(chǎng)了解下實(shí)際情況，時(shí)間太緊的活往往會(huì )讓人崩潰！費用以活的工作量來(lái)定，先算勞動(dòng)力，如果一個(gè)月能搞完，調這種系統肯定會(huì )有加班，就有加班系數A，1.5~2�？措y度系數B，如果簡(jiǎn)單*1，稍有點(diǎn)復雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓、寫(xiě)文檔這類(lèi)文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續支持系數D，這個(gè)一般都有，輕則經(jīng)常電話(huà)，重則要改程序，甚至還要跑現場(chǎng)，這個(gè)必須預算在內，算個(gè)1.2。

勞動(dòng)力費用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設備的市場(chǎng)價(jià)值，這個(gè)活是帶開(kāi)發(fā)性質(zhì)的，這都需要你的知識積累，要按設備價(jià)值取個(gè)5%~1%的設計費用，假如價(jià)值100W，算個(gè)2%。
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