欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 198 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線(xiàn)時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問(wèn)一下，對于直線(xiàn)插補的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線(xiàn)插補能實(shí)現別的功能，
wul2.4g
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1969 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 48593 分
在線(xiàn)時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2025-05-28
查看wul2.4g的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線(xiàn)插補 :
請問(wèn)一下，對于直線(xiàn)插補的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線(xiàn)插補能實(shí)現別的功能，

直線(xiàn)插補不是就是這個(gè)功能嗎？只要使用這個(gè)功能不就行了，何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當初開(kāi)發(fā)這個(gè)功能的初衷了��！您說(shuō)呢？跟PID一樣的道理！

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片