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在下新人一枚，正在學(xué)習PLC，要做一個(gè)控制3軸機械手的控制系統，用到了2個(gè)伺服，一個(gè)步進(jìn)，分別控制各軸的上下，前后，選擇運動(dòng)，有哪位前輩有做過(guò)FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來(lái)參考學(xué)習，不知道可否？或者提供一下思路要如何進(jìn)行，還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動(dòng)作后再接下一軸，或是每一軸完成一個(gè)動(dòng)作后接著(zhù)下一軸的動(dòng)作，銜接起來(lái)，還有個(gè)問(wèn)題是自動(dòng)和手動(dòng)的切換要怎么進(jìn)行，用兩個(gè)不同的選擇按鈕，還是只用一個(gè)按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉指令?

你打算做開(kāi)放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個(gè)軸先動(dòng)再動(dòng)另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯(lián)動(dòng)的   至于手動(dòng)  你指的是單步運行 還是每個(gè)軸手動(dòng)調試

引用

引用第7樓wangnaizhi于2017-07-26 09:17發(fā)表的  :
你打算做開(kāi)放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個(gè)軸先動(dòng)再動(dòng)另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯(lián)動(dòng)的   至于手動(dòng)  你指的是單步運行 還是每個(gè)軸手動(dòng)調試

IST沒(méi)有用過(guò) 不過(guò)手動(dòng)什么的 還是要看你動(dòng)作是怎么設計的 我知道想要什么樣的動(dòng)作就知道內部的信號 怎么去處理了