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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片：
各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數據，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發(fā)送數據也是約10秒后返回15無(wú)法獲取數據。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設定：波特率115200，軸編號1；上位機：波特率115200，數據位8，停止位1，無(wú)校驗）請各位高手不吝指教，非常感謝！
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-25 15:40
    樓主，我用的松下PLC，我發(fā)送05過(guò)去，收到的不是04，請問(wèn)是怎么回事呢？
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
    幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書(shū)的時(shí)候誤以為方框里面的數據是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導致響應超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數據要多次通信，而且返回的數據長(cháng)度不同且沒(méi)有固定的結束碼（響應數據1個(gè)字節，返回數據15個(gè)字節），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項目調試完成了再來(lái)與大家共享一下。
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-25 15:43
    還有，后面發(fā)送的00 01還有D2 2D是寫(xiě)在一個(gè)地址還是分開(kāi)地址寫(xiě)呢
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
    幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書(shū)的時(shí)候誤以為方框里面的數據是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導致響應超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數據要多次通信，而且返回的數據長(cháng)度不同且沒(méi)有固定的結束碼（響應數據1個(gè)字節，返回數據15個(gè)字節），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項目調試完成了再來(lái)與大家共享一下。
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    3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:15
    大神，請問(wèn)00 01 D2 2D是分4個(gè)寄存器寫(xiě)還是兩個(gè)寄存器寫(xiě)呢

    引用
    引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發(fā)表的  :



    我去年就有做過(guò)松下A5伺服的通訊，當時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

    .......
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    4樓  發(fā)表于: 2017-07-28 14:01
    引用
    引用第11樓jinle520于2017-07-27 16:19發(fā)表的  :





    .......

    我是松下PLC，大神，請問(wèn)下絕對值是怎么計算的呢，我看公式是單圈*2的23次方+多圈+OFS，我始終不明白OFS的值是多少？

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