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伏安
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-05 11:35
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需要設計一個(gè)180度來(lái)回擺動(dòng)機構，同時(shí)擺動(dòng)4個(gè)轉軸做180來(lái)回擺動(dòng)，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過(guò)用減速機帶動(dòng)連桿直接驅動(dòng)，但是這樣會(huì )有兩個(gè)死點(diǎn)，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個(gè)軸連起來(lái)做180度擺動(dòng)。
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負載，如果負載轉矩過(guò)大，來(lái)回正反轉是很容易損壞電機的，而且也不經(jīng)濟
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