欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13539 分
在線(xiàn)時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-18
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:18
首先左右速度大小一樣，然后向左運動(dòng)時(shí)電機一先啟動(dòng)，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時(shí)，運行后啟動(dòng)電機2，反之亦然，如何其中一個(gè)報警，就停止 兩個(gè)立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個(gè)光電，右邊加個(gè)擋片，距離太近自動(dòng)停止！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(延安320) 熱心助人！
    • QQ:569456723

    欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片