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今天寫(xiě)了一個(gè)手動(dòng)正反轉的伺服電機的程序，可是不知道是程序寫(xiě)的有問(wèn)題還是伺服電機線(xiàn)沒(méi)有接好，就只能正轉不能反轉。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X(jué)4報警輸入。這個(gè)接線(xiàn)應該也沒(méi)什么問(wèn)題，可就是點(diǎn)正轉時(shí)電機正轉，點(diǎn)反轉時(shí)電機也正轉。

初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個(gè)絕對位置，一個(gè)相對位置控制，DDRVI也能實(shí)現正反轉，這個(gè)指令比較容易理解，等你需要的時(shí)候在用PLSY這個(gè)指令。