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非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-27 22:31
各位大神，求教一個(gè)問(wèn)題，看手冊上DDRVI輸出脈沖量是-999999到+999999，我想請問(wèn)一下，是不是我一次最多只能發(fā)送999999個(gè)脈沖？如果我的伺服轉一圈需要160000個(gè)脈沖，那我豈不是一次最多只能轉6圈多？
wilson
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-27 22:44
伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發(fā)出10000個(gè)PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
wilson
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-28 19:04
PLSY指令能支持到2147483647個(gè)PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無(wú)支持PLSY指令??
關(guān)於報警問(wèn)題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀(guān)察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門(mén)子PLC則相反]

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