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最近寫(xiě)一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動(dòng)器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時(shí)，雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí)，壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動(dòng)器就會(huì )報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時(shí)間過(guò)后就回原點(diǎn)位置。
壓機的程序之前我沒(méi)寫(xiě)過(guò)，請求大神指點(diǎn)一二。