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轉盤(pán)的項目，初次使用伺服應該注意哪些問(wèn)題？

項目是一個(gè)4工位的轉盤(pán)。動(dòng)作流程：就是0工位上料，轉90度。然后1號工位測電阻，轉90度。2號工位打耐壓，轉90度。3號工位不合格就啟動(dòng)
機械手拿掉，轉90度，回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服，應該注意哪些問(wèn)題呢？脈沖包絡(luò )參數怎么設置，參考什么公式？伺服調試的增益如何設置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起來(lái)也有無(wú)從下手的感覺(jué)，因為要注意的問(wèn)題太多啦。。。

我怕操作不慎把機器燒了。。。

請老手們指點(diǎn)。。。

等我作完把程序傳上來(lái)。。。

還想問(wèn)一下，伺服驅動(dòng)器的CN1接口 是不是就焊接使用的那幾根線(xiàn)就行了，用不用多焊接幾根線(xiàn)做預留使用？