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測試中，成型后為4個(gè)伺服，帶圓弧差補，現為簡(jiǎn)易程序，現程序適合初學(xué)都，加深學(xué)習

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引用第4樓desano于2017-06-07 10:12發(fā)表的 Re:自主開(kāi)發(fā)的，自動(dòng)打膠機PLC程序及人機程序，帶注解，雙伺服，樣機， .. :
現在需要研究一個(gè)4軸的動(dòng)作控制，謝謝樓主分享，感謝！可以加QQ私聊嗎？
四個(gè)伺服可以同時(shí)動(dòng)作嗎？
加了幾個(gè)擴展模塊？

現在使用5U的直接搞4軸控制，雙軸差補很實(shí)惠的呀，如果加一個(gè)差補模塊都要2000多，再加個(gè)PLC又是2000塊，都快5000塊了，一個(gè)5U的PLC才2000多

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引用第6樓powtiger于2017-06-07 14:22發(fā)表的 Re:自主開(kāi)發(fā)的，自動(dòng)打膠機PLC程序及人機程序，帶注解，雙伺服，樣機， .. :
很多人機界面都是文字，配點(diǎn)圖片應該更好

是先做一個(gè)頭的，用兩個(gè)馬達，只是寫(xiě)了簡(jiǎn)單的一個(gè)調試用的參數，不是成型的機械，所以沒(méi)有做太多的畫(huà)面，測試好后，一定會(huì )做的很漂亮的，做好的話(huà)，是4個(gè)軸，帶圓弧差補的，現在用的是1N的PLC，成型的是5U的做的呀，所以說(shuō)，現在只適合初學(xué)者學(xué)習呀，因為程序也比較簡(jiǎn)單易懂。發(fā)上來(lái)，只是想讓初學(xué)者學(xué)習的