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三菱QPLC有沒(méi)有什么寄存器可以直接讀取到步進(jìn)電機當前移動(dòng)位置顯示，就像伺服一樣，沒(méi)有用過(guò)步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機，控制器外接脈沖信號，方向信號，使能信號，請問(wèn)程序怎么控制正反轉？

步進(jìn)電機用過(guò)Q系列大材小用了。步進(jìn)本來(lái)精度是一般的。不過(guò)東方的步進(jìn)馬達貴，有的比三菱的伺服還貴。建議要讀位置，還是用伺服吧，后期不糾結，也花不了幾個(gè)銅板。要求精度，那硬件的銀子少不了。尤其是速度，直線(xiàn)馬達上，一部五菱宏光不見(jiàn)了。要旋轉臺分度盤(pán)，用DD直驅電機，榮光又不見(jiàn)了。不要大馬拉小車(chē)，更不要小馬拉大車(chē)。用攝影界冠希的話(huà)說(shuō)，用的是D3100機身，卻配了個(gè)萊卡、蔡司的鏡頭，這種境界無(wú)人能及。

看你用的是什么步進(jìn)馬達，這需要考慮一下成本的問(wèn)題。用伺服這兩個(gè)馬達是否需要做插補。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線(xiàn)插補,圓弧插補 2765RMB。加上伺服控制器和馬達。差不多1W，（我是看我們廠(chǎng)里配件的報價(jià)，外面估計會(huì )便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個(gè)步進(jìn)馬達的話(huà)，，大約4000RMB以?xún)龋ò�括控制器和馬達）。在定位模塊上花了不少銀子。實(shí)際上。如果這些定位要求不是很?chē)栏竦脑?huà)，用FX3U加其他的會(huì )省些銀子。還沒(méi)發(fā)現讀步進(jìn)馬達位置坐標的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達可以讀位置到PLC。有的馬達控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的定位，只是調整位置時(shí)需要手持器來(lái)輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來(lái)輸入位置坐標，用modbus通訊�，F在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。