現在遇到一個(gè)方案問(wèn)題,一條主線(xiàn)給16條干線(xiàn)輸料,每個(gè)干線(xiàn)最多能預留4個(gè)料。因為每個(gè)干線(xiàn)上工人工作效率不一樣,怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線(xiàn)分料的時(shí)候后面料件不撞不擠,用感應器,氣動(dòng)閥擋板,電機輸送控制(比如一個(gè)干線(xiàn)滿(mǎn)足輸送條件,先用擋板攔住料件不讓繼續前進(jìn),然后用升降鏈運輸到干線(xiàn),運輸中如果后面有料跟進(jìn),則在往干線(xiàn)輸料的區間后面擋板上升擋住后面的來(lái)料,防止擠壓,往干線(xiàn)輸料完成后,擋板下降讓料件繼續往前輸送,若有工位滿(mǎn)足輸送條件繼續循環(huán)上述動(dòng)作),各位大神有沒(méi)有好的控制方案,隨便說(shuō)說(shuō)各自的想法,提供思路即可