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現在遇到一個(gè)方案問(wèn)題，一條主線(xiàn)給16條干線(xiàn)輸料，每個(gè)干線(xiàn)最多能預留4個(gè)料。因為每個(gè)干線(xiàn)上工人工作效率不一樣，怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線(xiàn)分料的時(shí)候后面料件不撞不擠，用感應器，氣動(dòng)閥擋板，電機輸送控制（比如一個(gè)干線(xiàn)滿(mǎn)足輸送條件，先用擋板攔住料件不讓繼續前進(jìn)，然后用升降鏈運輸到干線(xiàn)，運輸中如果后面有料跟進(jìn)，則在往干線(xiàn)輸料的區間后面擋板上升擋住后面的來(lái)料，防止擠壓，往干線(xiàn)輸料完成后，擋板下降讓料件繼續往前輸送，若有工位滿(mǎn)足輸送條件繼續循環(huán)上述動(dòng)作），各位大神有沒(méi)有好的控制方案，隨便說(shuō)說(shuō)各自的想法，提供思路即可

2樓看來(lái)是專(zhuān)業(yè)做物流輸送線(xiàn)的。謝謝指導。昨天想了一夜，已經(jīng)有思路了，14條干線(xiàn)，由遠及近，先14和13比較，優(yōu)先給14輸料，然后13和12比較，優(yōu)先給13，一直循環(huán)下去。方法笨但是不會(huì )亂。

3樓，不能超過(guò)500k的圖片限制太不好弄了，截圖兩次都發(fā)布出來(lái)，小了模糊看不清