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要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個(gè)工位，我需要在A(yíng)點(diǎn)感應到有輸入后，就移動(dòng)到A點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到B點(diǎn)放料，啟動(dòng)定時(shí)20分鐘，假設為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動(dòng)到B點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到C點(diǎn)放料，假設為S12狀態(tài)，以此類(lèi)推到F工位。每一個(gè)抓料、放料和定時(shí)我寫(xiě)成一個(gè)狀態(tài)，用SFC編程。

但是有一個(gè)問(wèn)題就是，如果此時(shí)步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料，D點(diǎn)放料計時(shí)的S13狀態(tài)，那么即使在A(yíng)點(diǎn)有輸入的話(huà)，也不會(huì )有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動(dòng)作。

求大神指導，怎么樣實(shí)現在S13狀態(tài)下，可以同時(shí)有S11狀態(tài)的動(dòng)作，求大神指導��！

加條件跳轉也不行嗎