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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常，原點(diǎn)信號也正常，執行回原點(diǎn)伺服電機回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運動(dòng)。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機計數器錯誤所致，斷電后人工撥動(dòng)聯(lián)軸器回到原點(diǎn)，在起動(dòng)電源試試，撥動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)查看聯(lián)軸器有沒(méi)有間隙。
cjm1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒(méi)有人改動(dòng)，怎么會(huì )變，要么PLC壞。

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