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如題，PLC控制步進(jìn)電機，當脈沖輸出停止后，步進(jìn)電機還在動(dòng)作，此時(shí)需要把PLC撥到stop才能可以讓步進(jìn)停止，有沒(méi)有大神知道這是什么原因

首先需要確定的是，脈沖停止后,步進(jìn)電機還在動(dòng)作，是一直在持續動(dòng)作還是動(dòng)作一瞬間。另外，電機作為執行機構，必然會(huì )有滯后現象，即命令與執行會(huì )有一定的延遲。當PLC脈沖給驅動(dòng)器發(fā)脈沖，并不是電機立即達到預定速度執行運轉。加減速需要時(shí)間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當緩沖器中還有脈沖時(shí)，電機是會(huì )持續運動(dòng)的。丟步的情況此時(shí)不考慮