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性金哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫(xiě)控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動(dòng)，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒(méi)有反應，沒(méi)有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒(méi)發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺(jué)是，這條指令還沒(méi)有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:10
沒(méi)人嗎
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:51
唉，老板要求。我也不想的，

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