欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

性金哥
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 84 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 2220 分
在線(xiàn)時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-06-13
查看性金哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫(xiě)控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動(dòng)，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒(méi)有反應，沒(méi)有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒(méi)發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺(jué)是，這條指令還沒(méi)有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。
muhittin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 247 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 14700 分
在線(xiàn)時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-11-07
最后登錄: 2017-12-28
查看muhittin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷，一般適用于緊急發(fā)生，且需要迅速處理的事情
個(gè)人覺(jué)得，不建議采用在中斷內，執行伺服發(fā)脈沖程序

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片