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公司現有一臺設備用松下伺服通過(guò)皮帶帶動(dòng)機械結構做三個(gè)位置的循環(huán)運動(dòng)，只有復位后的前幾次的運動(dòng)位置能夠到達，時(shí)間越長(cháng)，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問(wèn)是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調整模式下簡(jiǎn)單調節剛性好像效果不明顯。