欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內做相應動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話(huà)，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1256 個(gè)
工控威望: 1542 點(diǎn)
下載積分: 6933 分
在線(xiàn)時(shí)間: 621(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-06-16
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 16:05
說(shuō)的有點(diǎn)不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見(jiàn)你的程序在回原點(diǎn)的位置沒(méi)有做好。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片