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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機帶同步帶運行,每次走固定距離,然后停止一定時(shí)間,在停止時(shí)間內做相應動(dòng)作,在不斷電及無(wú)故障情況下,一直反復運行,現在采用相對位置指令drvi,換成絕對位置控制的話(huà),回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán),謝謝
apei2014
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-24 16:51
引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發(fā)表的  :
說(shuō)的有點(diǎn)不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見(jiàn)你的程序在回原點(diǎn)的位置沒(méi)有做好。

東隅已逝,桑榆非晚。

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