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用步進(jìn)電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內做相應動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話(huà)，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

整數圈的時(shí)候把當前位置值做清零處理，然后再繼續運行就可以了。