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樓主  發(fā)表于: 2016-12-16 21:18
哪位朋友知道臺達伺服電機編碼器為什么是7根線(xiàn)？分別是A,B,C,D,S,R,L.(這三根l,s,r是5V，gnd,和屏蔽線(xiàn)）而接到驅動(dòng)器上的只有5V,gnd和A,B四根線(xiàn)。通電顯示編碼器故障。點(diǎn)動(dòng)模式不轉。是不是編碼器壞了？怎樣檢查編碼器好壞？
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-22 13:07
電機型號：ECMA-E11521ES  驅動(dòng)器型號：ASD-A2-1521MA  編碼器型號：NH4-20LS65C7T   電機上電就報警ALE11.是不是編碼器壞了？用什么方法檢查編碼器好壞？有示波器不知道接哪根線(xiàn)？示波器地接GND，表筆分別接A,B.轉動(dòng)主軸。示波器沒(méi)有波形顯示。
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-03 17:32

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3樓  發(fā)表于: 2017-01-03 17:37
表筆-接GND。表筆+分別接A,B.轉動(dòng)主軸。有2V電壓。無(wú)變化。如何確定編碼器好，壞？

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