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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長(cháng)（長(cháng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長(cháng)停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時(shí)，也定長(cháng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機比較好��？跪求大神指導！
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長(cháng)度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當傳感器感覺(jué)到有紙時(shí)，要求電機再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(cháng)度就是我說(shuō)的定長(cháng)
走天下
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒(méi)檢測到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當檢測到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設置你的定長(cháng)了
樓主留言：
紙一直是在運動(dòng)的（伺服電機拖動(dòng)的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長(cháng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過(guò)程中，伺服電機是不是會(huì )停止再啟動(dòng)，看起來(lái)是不是伺服電機有速度上的停頓和振動(dòng)��！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下，謝謝
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