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lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項目，是用步進(jìn)馬達拉動(dòng)同步帶的方式，重復做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長(cháng)由于馬達細分設定而存在小數點(diǎn)四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問(wèn)題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見(jiàn)？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
做計算，運行多少次后回原點(diǎn)
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