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請教：
        歐姆龍CP1H 按回原點(diǎn)按鈕，有回原點(diǎn)動(dòng)作，并且原點(diǎn)檢 0.00 有動(dòng)作，且PLC檢測到。伺服電機還是往回原點(diǎn)方向移動(dòng)，直到伺服驅動(dòng)器過(guò)載報警。察看A280.05原點(diǎn)標志一直為1狀態(tài)，也就是PLC還是沒(méi)有檢測到原點(diǎn)，原點(diǎn)感應器換過(guò)幾個(gè)，絕不是原點(diǎn)感應器有問(wèn)題。A280.05原點(diǎn)標志的動(dòng)作與什么有關(guān)系呢？不知什么原因，請高手指導！不勝感激��！設備一直使用好好的。怎么突然出現這個(gè)問(wèn)題呢？
  

我經(jīng)常用CP1H+松下伺服，ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒(méi)問(wèn)題，就是你設置錯了。設置在變成軟件界面的左側列表里“設置”，高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖，原點(diǎn)就固定接0.00，是對的。關(guān)于設置，工作模式，我不知道你接沒(méi)接 “”偏差計數器復位”這個(gè)輸出信號到伺服的放大器，如果接了，就選工作模式1或2（選2的話(huà)還必須接定位完成這個(gè)信號）；還有，’是不是你的“原點(diǎn)檢測方法”選的不對？我一般不使用原點(diǎn)附近信號，只是用原點(diǎn)信號，所以檢測方法選2。這些設置在CP1H的操作手冊第五章都有詳細說(shuō)明。

關(guān)于無(wú)原點(diǎn)標志位，設備斷電重啟后，A280.05信號就會(huì )ON，代表沒(méi)有建立原點(diǎn)，直到正常完成ORG指令，建立原點(diǎn)，這個(gè)標志位才會(huì )OFF，程序里的絕對定位指令才能使用。
還有，你新?lián)Q的原點(diǎn)傳感器的輸出極性有沒(méi)有發(fā)生變化，常開(kāi)或常閉，跟以前一樣么？如果極性變了，設置里要對應修改為NO或NC。

如果你用電腦能檢測到原點(diǎn)的開(kāi)閉狀態(tài)，代表沒(méi)發(fā)生斷線(xiàn)。那就考慮一下“偏差計數器清零”這個(gè)信號是否發(fā)生斷線(xiàn)了。第0組高速脈沖對應的PLC輸出點(diǎn)應該是101.02，看看這個(gè)信號接到伺服放大器的線(xiàn)是否斷線(xiàn)了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機沒(méi)有走完就需要停止了,這時(shí)接到放大器的CLR信號，給驅動(dòng)器就把接受到的剩余的脈沖清零。