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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-24 17:45
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先工藝有兩道工序 ，第二工位受第一工位控制，當第一工位有產(chǎn)品（感應器檢測）延遲一定時(shí)間T，到達第二工位，第二道工序動(dòng)作；目前編寫(xiě)的程序可以實(shí)現，但是第二工位會(huì )出現遺漏，程序如下，現考慮用SFTR指令 哪位大神有做過(guò)類(lèi)似的，麻煩給點(diǎn)思路，謝謝��！PLC三菱的
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