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就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ,現在要搞了,可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數,500KHZ。10000個(gè)脈沖,加上1比10的減速機,F在要求伺服直接帶動(dòng)轉盤(pán),伺服每接通一次,轉盤(pán)轉動(dòng)90度?刂茣r(shí)間在1秒至2秒內完成動(dòng)作,要求有加減速時(shí)間。以下是程序
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往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:40
不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估計這樣的做法會(huì )失。▎畏较蜻B續轉盤(pán)式存在累積誤差,可以通過(guò)增加零點(diǎn)復位來(lái)歸零,但影響效率),最靠譜的還是用機械分割器
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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