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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個(gè)工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進(jìn)電機控制，每個(gè)工位有對應的感應器。謝各位指點(diǎn)了
443489005
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 08:49
8個(gè)位置坐標固定嗎？每個(gè)位置是不是有檢測有無(wú)得感應器？如果2個(gè)都有就好辦了，用數據檢索指令比較方便。
樓主留言：
每個(gè)工位都有一個(gè)感應器，坐標也是固定的，如果4個(gè)工件取走一個(gè)，又加入一個(gè)新工件，用數據檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教

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