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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進(jìn)電機，要求每次步進(jìn)25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對定位會(huì )有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號怎么設置 ？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話(huà)，近點(diǎn)信號就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設置成一個(gè)信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號需要外加感應器嗎？
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