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樓主  發(fā)表于: 2016-09-04 11:04
圖片:
用的是QD77MS16的軸卡,通過(guò)SSCNET Ⅲ 與全新的三菱JE-B伺服驅動(dòng)器進(jìn)行連接,但是一直通訊不上,請問(wèn)一下,需要進(jìn)行什么設置嗎?
QD77軸卡的設置是正確的,因為與其它設備已經(jīng)調好的JE-B伺服驅動(dòng)器能通訊上,應該是驅動(dòng)器的設置有問(wèn)題,請問(wèn)有了解的嗎?拜托了

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1樓  發(fā)表于: 2016-09-04 20:40
引用
引用第1樓ymmfa于2016-09-04 12:18發(fā)表的  :
可以通訊的。這里一句兩句說(shuō)不清楚?赡艿脑蛴泻芏喾N:
1、硬件故障(可以通過(guò)調換硬件來(lái)發(fā)現)
2、伺服站號設置不對
3、模塊設置不對
4、光纖問(wèn)題。

關(guān)于原因分析:
1、硬件故障:我這邊已經(jīng)進(jìn)行了不同的伺服驅動(dòng)器的測試,用的是新買(mǎi)的驅動(dòng)器,但是沒(méi)有通訊上;
2、伺服站號設置不對:進(jìn)行了一個(gè)伺服驅動(dòng)器的測試,設置的是軸1,驅動(dòng)器的屏幕顯示是b01,不知道有沒(méi)有問(wèn)題;
3、模塊不對:已經(jīng)將模塊替換到其它的設備上,用同樣的通訊方式,插入光纖,寫(xiě)入參數,可正常使用,通訊正常
4、光纖問(wèn)題:進(jìn)行了兩根光纖的替換,均無(wú)法通訊上。

這樣的話(huà),可能是硬件故障或者伺服設置不對?

請問(wèn)這樣分析對嗎?

伺服應該如何設置才算正確的
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-04 23:24
引用
引用第4樓gadna9于2016-09-04 22:21發(fā)表的  :
伺服數碼管顯示多少?都是b01、b02等這些嗎?還是AB

b01
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-06 00:02
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謝謝各位的分析,之前有說(shuō)過(guò),QD77軸卡模塊直接插到其它設備上時(shí),可以正常通訊和控制電機,驅動(dòng)器的型號同樣是JE-B的,但是我發(fā)現一個(gè)問(wèn)題,用MR Configurator2進(jìn)行系統監控時(shí),兩次系統配置的顯示和伺服識別的配置竟然不一樣,如圖所示,第一次為J4-B,第二次為JE-B,還是能正常通訊,請問(wèn)這是為什么?

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