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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實(shí)現的,請問(wèn)師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米?現用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現在每轉移動(dòng)51.2MM(已算減速機)這樣是怎樣算的,大神們,急用在線(xiàn)等
zz2679493
三十而立
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:57
伺服參數里面有個(gè)電子齒輪比的參數,當電子齒輪比的數值為1,電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖,說(shuō)明書(shū)上有具體的公式,可以參考,F在要把脈沖轉化為距離的關(guān)系,可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈,絲桿所走距離的整數倍,比如512或者5120,設512的話(huà),位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm;設5120,位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm,具體看你實(shí)際應用。
跟三樓一個(gè)意思,贊一下三樓的態(tài)度。
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