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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實(shí)現的，請問(wèn)師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動(dòng)51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線(xiàn)等
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:41
現在伺服驅動(dòng)器都有一個(gè)參數叫做細分的，就是轉一轉需要多少脈沖，這個(gè)參數和分辨率沒(méi)關(guān)系，假如你設置為1000，就是你發(fā)一千個(gè)脈沖，電機轉一轉，同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉一轉！現在你每轉時(shí)51.2MM，你可以寫(xiě)入5120，也就是5120個(gè)脈沖轉一轉，并且還有兩位小數點(diǎn)，每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


順便鄙視1樓，誰(shuí)不是從不會(huì )到會(huì )，不想說(shuō)何必那！
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