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如題，最近工廠(chǎng)想要在不使用伺服電機的情況，用普通電機+編碼器如何實(shí)現定位控制，PLC使用FX3U的，編碼器我應該如何選擇型號，PLC程序我應該怎么樣去編寫(xiě)，最好能寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的程序讓我做參考。

可是可以做，不過(guò)是相當的麻煩，原來(lái)我做過(guò)一個(gè)設備，只不過(guò)不是電機，是液壓馬達，用的是絕對值編碼器。歐姆龍的PLC，編程的時(shí)候要做兩套坐標，一套是絕對坐標，一套是相對坐標，類(lèi)似數控系統那樣的。絕對值編碼器要計算圈數，我也沒(méi)有想到什么好辦法，最后程序調試完之后，感覺(jué)相當的麻煩。。。。。還是用伺服發(fā)脈沖方便。