用匯川HIU-1614MR-XP 的PLC 接匯川伺服驅動(dòng)器IS620P,用CN1控制,(做簡(jiǎn)單的直線(xiàn)運動(dòng),然后點(diǎn)膠) 需要接六根線(xiàn),SIGN+ SIGN- PULSE+ PULSE- DO4+ DO4- ,不明白的就是SIGN+ SIGN- PULSE+ PULSE- DO4+ DO4- 這三對應該如何在PLC 硬件上接線(xiàn)?pulse+接com0 pulse-接 YO么?sign+接com3 sign-接Y3么?