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小飛哥
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-01 07:52
如題，我想知道兩種驅動(dòng)，哪種性能更穩定。我看到有資料說(shuō)線(xiàn)性驅動(dòng)傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒(méi)有某些情況下，更適合使用集電極開(kāi)路驅動(dòng)的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅動(dòng)精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話(huà)，不是不需要集電極驅動(dòng)了嗎？望大神不吝賜教。。
[ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ]
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-01 08:26
比較便宜
樓主留言：
我說(shuō)的是伺服驅動(dòng)器上的功能，一般不是都有這2種功能選擇的嗎
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-01 11:29
一般來(lái)說(shuō)上位機都提供開(kāi)極集輸出方式.如果有需要線(xiàn)性驅動(dòng)傳送脈沖
需要特別了解,當然價(jià)錢(qián)也會(huì )比較貴
伺服當然都可接收兩種方式,但開(kāi)極集方式速度一般最大只接收250khz
當要求精度高時(shí)需選用線(xiàn)性驅動(dòng)傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎
樓主留言：
因為前面有一臺伺服控制設備絲桿有誤差，查了很久，最后把模式改為線(xiàn)性驅動(dòng)誤差就沒(méi)有了。工程師說(shuō)是因為線(xiàn)性驅動(dòng)是24V的，集電極驅動(dòng)是5V的，所以抗干擾能力強，可以這樣理解嗎？但是我太不明白，這樣的話(huà)，上位機的脈沖方式并沒(méi)有改變（臺達SXplc輸出）；    而你的意思是關(guān)鍵在于傳輸的性能上。但如果脈沖速度在250KHZ以下的話(huà)，二者的區別又在哪里呢？剛接觸伺服，望大師指點(diǎn)。。
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-01 14:20
不對喔線(xiàn)性驅動(dòng)為DC5V工作電壓,開(kāi)極集為DC24V才是
沒(méi)錯線(xiàn)性驅動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對價(jià)錢(qián)較高
上位機同一塊模組,一般來(lái)說(shuō)開(kāi)極集線(xiàn)性驅動(dòng)只能選擇一項,況且兩種線(xiàn)路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說(shuō)20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉
那要使馬達轉最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
樓主留言：
不好意思，前面是我搞錯了，是把線(xiàn)性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問(wèn)了電工師傅，只是改了參數，接線(xiàn)確實(shí)沒(méi)改。臺達PLC脈沖直接輸入到伺服驅動(dòng)器的，那問(wèn)題是在臺達PLC輸出的脈沖方式嗎？你說(shuō)的線(xiàn)路接法是指臺達PLC內部線(xiàn)路嗎？也就是說(shuō)臺達PLC內部是集電極輸出，所以用線(xiàn)性驅動(dòng)反而有誤差的可能？（聽(tīng)工人說(shuō)是伺服驅動(dòng)器從安川V系改為7系后這個(gè)問(wèn)題才出現頻繁，但我查了二者的使用說(shuō)明書(shū)，Pn200上的濾波器選擇參數選擇并沒(méi)有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問(wèn)題呢？
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-01 15:55
哪就是參數沒(méi)設定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機的脈波,所以要參考上位機所產(chǎn)生脈波
在設定驅動(dòng)器參數
樓主留言：
嗯，雖然這次造成問(wèn)題的根源還不是很確定。但是聽(tīng)你講解之后，對著(zhù)兩種驅動(dòng)有了不少的認識，十分感謝！

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